Kinect到底怎麼偵測3D影像？關於Kinect所使用的辨識技術，網路上有許多以訛傳訛的說法。例如用兩顆攝影鏡頭拍攝成3D影像、並以紅外線探測Z軸深度做感應；也有許多人以為Kinect是利用紅外線紀錄體溫的方式，來找出人體的影像，這些當然都不是正確答案。
微軟在去年（2009年）初收購了一家以色列籍的3DV Systems公司（來源：reuters），包含公司員工以及所有專利技術都歸微軟所有。該公司擁有名為ZCam的動作感測系統，採用TOF（Time of Flight）技術，讓許多人認為Project Natal誕生計畫（Kinect前身）就是採用TOF技術，但......最後證實大家還是猜錯了。
這裡簡單介紹一下TOF技術，大家應該可以從字面猜到含意，Time of Flight就是去計算光線飛行的時間。首先讓裝置發出脈衝光，並且在發射處接收目標物的反射光，藉由測量時間差算出目標物的距離；ZCam就是使用TOF技術，使用紅外線以及Accelerometers加速度計感應器，感測立體空間的相對位置變化，建構灰階距離影像的深度感應器。3DV Systems公司研發該技術已經長達10年，並取得許多專利技術，所以受到了微軟的矚目。
不過就在今年（2010年）年初時，微軟的開發人員卻大爆Project Natal誕生計畫並不是如外界傳言採用3DV Systems公司的TOF技術（來源：engadget）。微軟先進技術研究院副總裁Moshe Lichtman，於去年接受媒體訪問時，就表示併購3DV Systems公司目的不在於使用他們的技術，而是作為保障自家感測技術的後盾。因為專利技術認定上有時較為模糊，稍有不慎就會被對手告侵犯專利權；3DV Systems擁有許多相關專利，因此藉由併購3DV Systems快速取得專利，也能避免被其他對手併購，阻撓微軟的產品研發。
微軟在今年4月時，正式公佈與另一家以色列公司PrimeSense合作（來源：gossipgamers），這下才讓Kinect使用的3D偵測技術有了著落。他們也是提供動作感測系統的公司，擁有體感偵測裝置PrimeSensor，以及感測晶片PS1080。PrimeSense用的並不是採用3DV Systems的TOF技術、而是Light Coding技術。
Light Coding技術理論是利用連續光（近紅外線）對測量空間進行編碼，經感應器讀取編碼的光線，交由晶片運算進行解碼後，產生成一張具有深度的圖像。Light Coding技術的關鍵是Laser Speckle雷射光散斑，當雷射光照射到粗糙物體、或是穿透毛玻璃後，會形成隨機的反射斑點，稱之為散斑。散斑具有高度隨機性，也會隨著距離而變換圖案，空間中任何兩處的散斑都會是不同的圖案，等於是將整個空間加上了標記，所以任何物體進入該空間、以及移動時，都可確切紀錄物體的位置。Light Coding發出雷射光對測量空間進行編碼，就是指產生散斑。
Kinect就是以紅外線發出人眼看不見的class 1雷射光，透過鏡頭前的diffuser（光柵、擴散片）將雷射光均勻分佈投射在測量空間中，再透過紅外線攝影機記錄下空間中的每個散斑，擷取原始資料後，再透過晶片計算成具有3D深度的圖像。
留言列表
Grace心想愿成宇宙-心想愿成意識能量/同時性巧合意識能量 (7)
{{ article.title }}
